Le Hummer H2 est le premier véhicule civil de la marque après le Hummer H1 militaire, qui s'illustra durant la guerre du Golfe. Petit à petit, le H1 devient populaire auprès des stars d'Hollywood comme Arnold Schwarzenegger qui posséda le sien. C'est à partir de là que General Motors, propriétaire de la marque depuis 1998, décide de concevoir le Hummer H2, destiné à un usage familial, et non militaire. Moins long et moins large que le H1, le H2 conserve cependant des dimensions importantes, en rapport avec les autres gros SUV américains. Il partage d'ailleurs son châssis avec les Chevrolet Tahoe, GMC Yukon et Cadillac Escalade. Avec ses 2 mètres de haut, ses 4,82 m de long et ses 2,06 m de large il est l'un des véhicules les plus gros de sa catégorie. Le design a quelque peu été adouci par rapport au véhicule militaire, montrant ainsi la volonté d'en faire un véhicule grand public.