Le Lexus RX est un SUV de la marque de luxe Lexus vendu depuis 1998 en Amérique du Nord. Ce modèle est en fait un Toyota Harrier, vendu au Japon, rebadgé. Ce véhicule est le fer de lance de l'expansion de la marque appartenant au géant Toyota, avec notamment sa version hybride qui a fait de lui le premier SUV hybride au monde. Dans la gamme américaine de Lexus, le RX ouvre la gamme des SUV, mais il est le seul représentant de cette catégorie en Europe.