Le Peugeot P4 est un véhicule léger à quatre roues motrices produit par le constructeur Peugeot.
Cette voiture a été présentée en mars 1981 dans la ville de Satory et utilisée par l'armée française en tant que véhicule léger tout-terrain.
Bien que motorisé et équipé par Peugeot, ce véhicule est une variante assez flagrante du Mercedes-Benz Classe G.
Le remplacement de ce modèle a été entamé depuis quelques années, notamment par l'acquisition de véhicules tels que le PVP, le Land Rover Defender ainsi que le Ford Ranger et d'autres véhicules légers tactiques polyvalents sans protection produits par le constructeur Renault Trucks Defense.