En 1980, ARO dévoile un nouveau modèle : l’ARO 10. c’est un tout terrain de la taille du Lada Niva, motorisé par des blocs DACIA 1300 & 1400. Il est importé en France depuis 1982 sous le nom de « trapeurs » et est disponible avec un diesel Renault (le 1,9 L de 65 ch de la Clio 1 & de la R19) et boîte 5 depuis août 1991. Vitesse maxi atteinte : 120 km/h. Versions tôlées, bâchées et hard-top. L’ARO 10 est aussi disponible sous le nom de Dacia Duster ou de Dacia 10 dans certains pays, et sous celui d'ACM Enduro x4 en Italie.